User Documentation

7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung, mit manuellem Reset und Not-Halt
83Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
7.9 Zweikanalige Schutztürüberwachung, federkraftbetätigte Zuhaltung, mit manuellem Reset und
Not-Halt
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 3 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Manueller Reset
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– Positionsschalter mit Zuhaltung
– Stillstandswächter
– Manuelle Entriegelung
Anmerkungen Fehlerausschluss „Abbrechen oder Lösen
des Betätigers, Fehler in der Sicherheits-
zuhaltung“
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
M
UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
K4
K3
K4K3Reset
S1
S2S4
S5 S3
L+(+24 V)
M (0 V)
K4
K3
Not-Aus
Schutztür
(geschlossen)
Stillstandswächter
Entriegelung
Beispielapplikation 2-kanalige Not-Halt-Überwachung
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird, schaltet das
UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments und damit auch die
Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements
des Not-Halt-Tasters oder des Schutztürkontaktes sowie ein
Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen
der Sicherheitseinrichtung und wird innerhalb der Fehlerre-
aktionszeit erkannt.
Ein Stopp erfolgt durch Abschalten von K3 und K4 über die
SPS. Nach Stillstand des Motors, überwacht durch den Still-
standswächter, kann die federkraftbetätigte Zuhaltung mit
dem Entriegelungstaster entsperrt werden und die Schutztür
kann geöffnet werden. Bei ausgeschalteter Spannungsver-
sorgung kann die Schutztür nicht geöffnet werden, wenn die
Verriegelung eingerastet ist. Es wird empfohlen, Schalter mit
mechanischer Entriegelungsmöglichkeit zu verwenden.
Das UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung für die
nachfolgenden Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments
ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt
– und die Schutztür geschlossen
– und die Verriegelung eingerastet ist
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist
– und der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wird.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat.