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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung, mit manuellem Reset, Stop und Not-Halt
84 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Manueller Reset
– Überwachung externer Schütze (EDM)
– Rückfallverzögerung über SPS
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– Positionsschalter mit Zuhaltung
Anmerkungen – Fehlerausschluss „Abbrechen oder
Lösen des Betätigers, Fehler in der
Sicherheitszuhaltung“
– SPS muss Verriegelung direkt nach
Schließen der Schutztür betätigen
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
M
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
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1.1
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2.1
2.2
2.3
2.4
2.1
2.2
2.3
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3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
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K4
K3
K4
K3
K4K3Reset
S2S4
S3
UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
UR20-4DI-PUR20-4DO-P
L+(+24 V)
M (0 V)
S1
Schutztür
(geschlossen)
Not-Halt
Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung, mit manu-
ellem Reset, Stopp und Not-Halt
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird, schaltet das
UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments und damit auch die
Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements
des Not-Halt-Tasters oder des Schutztürkontaktes sowie ein
Querschluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen
der Sicherheitseinrichtung und wird innerhalb der Fehlerre-
aktionszeit erkannt.
Ein Stopp erfolgt durch Abschalten von K3 und K4 über die
SPS. Die Tür kann geöffnet werden, wenn die SPS die Verrie-
gelung freigegeben hat.
Beim Öffnen der Schutztür kommt es zu einem
Diskrepanzfehler von S2 und S3. Dieser Fehler
muss mit S1 zurückgesetzt werden.
Das UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung für die
Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt ist
– und die Schutztür geschlossen ist
– und die Verriegelung durch die SPS aktiviert wurde und
eingerastet ist
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist
– und der Starttaster betätigt und wieder losgelassen wird.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat.
7.10 Zweikanalige Schutztürüberwachung, magnetkraftbetätigte Zuhaltung, mit manuellem Reset,
Stop und Not-Halt