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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Näherungssensoren, automatischem Reset und Not-Halt
85Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
7.11 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Näherungssensoren, automatischem Reset und Not-
Halt
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 3 ENISO13849-1
PLd ENISO13849-1
SIL 2 EN62061/61508
Stoppkategorie 0 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Automatischer Reset
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– 2 Näherungsschalter
Anmerkungen – Die Spannungsversorgung für den
Näherungsschalter ist nicht einge-
zeichnet!
– Die Anwendung muss für den automa-
tischen Anlauf geeignet sein.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
1.1
1.2
1.3
1.4
2.1
2.2
2.3
2.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
M
UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
K4
K3
K4K3
Reset
S1
S2
S3
L+(+24 V)
M (0 V)
K4
K3
Not-Aus
Beispielapplikation Zweikanalige Schutztürüberwachung mit Näherungssensoren, automatischem
Reset und Not-Halt
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird oder mindestens
ein Magnetschalter öffnet, schaltet das UR20-PF-O-xDI-SIL
die 24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicher-
heitssegments und damit auch die Schütze K3, K4 ab. Das
Versagen eines Schaltelements des Not-Halt-Tasters oder ein
Querschluss in dessen Zuleitungen führt nicht zum Versagen
der Not-Halt-Einrichtung und wird innerhalb der Fehlerreakti-
onszeit erkannt.
Das UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung für die
Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt ist
– und beide Magnetkontakte geschossen sind
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat. Auch bei automatischem Re-
set muss nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung der
manuelle Reset für 0,1 bis 2s gedrückt werden.