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7 Beispielapplikationen | Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset, gesteuertem Stillsetzen und Not-Halt
87Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit1484590000/07/11.2020
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Stoppkategorie 1 EN60204-1
Merkmale – Zweikanalige Überwachung
– Querschlusserkennung
– Automatischer Reset
– Überwachung externer Schütze (EDM)
Sicherheitssensor/Befehls-
geber
– Not-Halt-Taster
– Positionsschalter
– Optional: Bremse
Anmerkungen – Auch Autostart möglich, wenn Öffner-
kreise von K3 und K4 an 3.3 und 3.4
angeschlossen werden
– Sobald die Freigabe am Frequenzum-
richter zurückgenommen wird, muss
dieser ein gesteuertes Stillsetzen
durchführen.
– Fehlerausschluss: Es darf keine
Fremdenergie in die Ansteuerleitung
der Bremse eingespeist werden (z. B.
durch einen Kabelfehler)
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
1.1
1.2
1.3
1.4
3.1
3.2
3.3
3.4
4.1
4.2
4.3
4.4
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2.1
2.2
2.3
2.4
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M
UR20-PF-O-2DI-SIL-DLY UR20-4DO-P
K4
K3
K4K3
S1
S3
S2
L+(+24V)
M (0V)
Reset
K4
K3
Not-Aus
Schutztür
(geschlossen)
Enable
Umrichter
Beispielapplikation zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset und gesteuertem
Stillsetzen und Not-Halt
1)
Schaltbare Module s. Abschnitt 4.3
Wenn der Not-Halt-Taster betätigt wird, schaltet das
UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-Versorgung für die Module
1)
innerhalb des Sicherheitssegments und damit auch die
Schütze K3, K4 ab. Das Versagen eines Schaltelements des
Not-Halt-Tasters oder des Schutztürkontaktes sowie ein Quer-
schluss in deren Zuleitungen führt nicht zum Versagen der
Sicherheitseinrichtung und wird innerhalb der Fehlerreakti-
onszeit erkannt.
Nach Öffnen der Schutztür und Ablauf der im UR20-PF-O-
2DI-SIL-DELAY eingestellten Zeit kann die federkraftbetätigte
Zuhaltung durch den Entriegelungstaster entsperrt werden
und die Schutztür kann geöffnet werden. Bei ausgeschalteter
Spannungsversorgung kann die Schutztür nicht geöffnet
werden, wenn die Verriegelung eingerastet ist. Es wird emp-
fohlen, Schalter mit mechanischer Entriegelungsmöglichkeit
zu verwenden.
Das Modul UR20-PF-O-xDI-SIL schaltet die 24V-Versorgung
für die nachfolgenden Module
1)
innerhalb des Sicherheits-
segments ein, wenn
– der Not-Halt-Taster entriegelt ist
– und die Schutztür geschlossen ist
– und der Feedback-Kreis (Öffnerkontakte von K3, K4)
geschlossen ist.
Die Schütze K3, K4 werden von der SPS gesteuert und
können einschalten, sobald das UR20-PF-O-xDI-SIL die 24V-
Versorgung eingeschaltet hat. Auch bei automatischem Re-
set muss nach Wiedereinschalten der Betriebsspannung der
manuelle Reset für 0,1 bis 2s gedrückt werden.
7.13 Zweikanalige Schutztürüberwachung mit automatischem Reset, gesteuertem Stillsetzen und
Not-Halt