User Documentation
88 1484590000/07/11.2020Handbuch u-remote IP20-Module zur funktionalen Sicherheit
Erreichbare Sicherheitsein-
stufung
Kategorie 4 ENISO13849-1
PLe ENISO13849-1
SIL 3 EN62061/61508
Anmerkungen Falls die sicher geschaltete Leitung
(24VSafe an 4.2) außerhalb eines
Schaltschrankes verläuft, muss sie
geschützt verlegt werden.
Alle gezeigten Beispiele sind Vorschläge ohne
Gewähr. Der Betreiber muss in jedem Fall eine
Sicherheitsbetrachtung der Gesamtanlage durch-
führen.
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UR20-PF-O-xDI-SIL UR20-4DO-P
K4
K3
UR20-PF-OxDI--SIL UR20-4DO-P
K2
K1
K4K3
K2K1
S4S5
S1
S3
S2
L+(+24V)
M (0V)
Not-Aus
Roboterzelle Förderband
Reset Reset
Schutztür
(geschlossen)
Not-AusSeilzugschalter
rastend
Beispielapplikation Kaskadierung
Gezeigt ist die Kaskadierung von UR20-PF-O-xDI-SIL-Modu-
len. Im Beispiel wird bei Öffnen der Schutztür nicht nur die
Roboterzelle sondern auch das Förderband abgeschaltet.
Umgekehrt führt das Abschalten des Förderbandes, z.B.
über den Seilzugschalter, nicht automatisch zum Abschalten
der Roboterzelle.
Es können sowohl mehrere Kaskadenebenen als auch meh-
rere UR20-PF-O-xDI-SIL-Module auf einer Ebene verwendet
werden. Dabei ist zu beachten, dass das Auslösen eines
UR20-PF-O-xDI-SIL-Moduls die 24V-Versorgung für alle
nachfolgenden sicheren Einspeisemodule sofort abschaltet.
Eine Ausschaltverzögerung dieser Module ist dann nicht
mehr wirksam.
Beachten Sie bei der Inbetriebnahme:
Nach dem Einschalten der u-remote-Station
muss der manuelle Start für jedes kaskadierte
UR20-PF-O-xDI-SIL-Modul einmal gedrückt wer-
den.
7.14 Kaskadierung