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4 Modulbeschreibungen | Digitale Ein- und Ausgangsmodule IP67, PROFIBUS, 60mm, Metallgehäuse
232454380000/00/03.2016 Handbuch UR67-PROIFBUS
Prozessdaten und Bitbelegung
Das PROFIBUS-DP-Telegramm lässt die Übertragung von ma-
ximal 244 Bytes Nutzdaten zu.
UR67-PB-78-8DIDO-12-60M
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Eingangsdaten
Byte n 4B 4A 3B 3A 2B 2A 1B 1A
1A ... 4A: Status Eingangskanal A (Pin 4) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 4.
1B ... 4B: Status Eingangskanal B (Pin 2) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 4.
Byte n+1 8B 8A 7B 7A 6B 6A 5B 5A
5A ... 8A: Status Ausgangskanal A (Pin 4) der M12-Buchsenanschlüsse 5 ... 8.
5B ... 8B: Status Ausgangskanal B (Pin 2) der M12-Buchsenanschlüsse 5 ... 8.
Ausgangsdaten
Byte n 8B 8A 7B 7A 6B 6A 5B 5A
5A ... 8A: Soll-Zustand Ausgangskanal A (Pin 4) der M12-Buchsenanschlüsse 5 ... 8.
5B ... 8B: Soll-Zustand Ausgangskanal B (Pin 2) der M12-Buchsenanschlüsse 5 ... 8.
UR67-PB-78-16DI-12-60M
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Eingangsdaten
Byte n 4B 4A 3B 3A 2B 2A 1B 1A
1A ... 8A: Status Eingangskanal A (Pin 4) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 8
Byte n+1 8B 8A 7B 7A 6B 6A 5B 5A
1B ... 8B: Status Eingangskanal B (Pin 2) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 8
UR67-PB-78-16DO-12-60M
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Eingangsdaten
Byte n 4B 4A 3B 3A 2B 2A 1B 1A
1A ... 8A: Status Ausgangskanal A (Pin 4) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 8
Byte n+1 8B 8A 7B 7A 6B 6A 5B 5A
1B ... 8B: Status Ausgangskanal B (Pin 2) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 8
Ausgangsdaten
Byte n 4B 4A 3B 3A 2B 2A 1B 1A
1A ... 1A: Soll-Zustand Ausgangskanal A (Pin 4) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 8
Byte n+1 8B 8A 7B 7A 6B 6A 5B 5A
1B ... 1B: Soll-Zustand Ausgangskanal B (Pin 2) der M12-Buchsenanschlüsse 1 ... 8
Diagnosen / Kanalfehler
Sollwert Istwert Bemerkung
Aktiv Aktiv OK, keine Diagnose
Aus Aus OK, keine Diagnose
Aktiv Aus Kurzschluss Kanalanzeige ist rot. Die Diagnosemeldung „Aktorfehler" wird gesendet. Kanal ist nach Fehlerbehebung gesperrt.
Aus Aktiv Rückeinspeisung einer Spannung Kanalanzeigen rot und gelb/weiss sind eingeschaltet. Die Diagnosemeldung „Aktorfehler" wird gesendet.
Kanal ist nach Fehlerbehebung nicht gesperrt.
Falls beide Ausgangskanäle eines M12-Steckplat-
zes bei Auftreten eines Kanalfehlers aktiviert sind,
werden beide Kanäle gesperrt, auch wenn nur ein
Kanal betroffen ist. Ist nur ein Kanal aktiviert wird
nur dieser bei einem Kanalfehler gesperrt.
Gesperrte Kanäle sind deaktiviert und verbleiben
im Zustand „Aus“, sofern sie nicht durch die Steue-
rung zurückgesetzt und erneut gesetzt werden.