XAircraft X650 Value Model: X650 V-4 在使用XAircraft X650 Value之前，请仔细阅读此说明书。 Read the manual carefully before using XAircraft X650 Value. 安装说明书 INSTRUCTION MANUAL 2011-11 V1.
目录 Content 产品安装须知 1 Notice for Assembly 1 飞行须知 2 Before Flight 3 产品特性 4 Features 4 产品售后服务 5 After-Sale Ser vice 6 机身臂安装 7 Frame Arm Assembly 7 机架安装 8 Frame Assembly 8 起落架安装 9 Landing Gear Assembly 9 飞控与AHRS安装 10 Flight Controller and AHRS Assembly 10 电路接线示意图 11 Circuit Wiring 11 常见接收机接线示意图 12 Common Receiver Wiring 12 机身盖安装 13 Frame Cover Assembly 13 电池挂载架安装 13 Batter y Mounting Assembly 13 遥控模式示意图 14 RC Mode Illustration 14 无桨通电测试 15 Power-on Test wit
产品安装须知 Notice for Assembly 自备遥控及电子设备 Radio transmitter and electronic equipment required for assembly 遥控器 (4通以上) Transmitter (4-channel or more) 接收机 (4通以上) Receiver (4-channel or more) 11.1V 3S 2200~5500mAh 锂电池（瞬时放电能力>20C) 11.1V 3S 2200~5500mAh Li-Po Batter y (Instant discharge capacity>20C) 自备工具 Additional tools required for assembly 六角螺丝刀 Hexagon Screw Driver 1.5mm/2.
飞行须知 免责声明 4. 检查接收机是否扎紧。 5. 检查天线是否安装稳固。 法使用导致的法律责任。 6. 检查无刷电机与无刷电机调速器连接线是否稳固。 本产品属于遥控航模，请严格遵守航模产品的安全操作规范， 另外，如果接收机的安装或电调（ESC）与飞行控制器的连接方式不是 1. 请在当地法律法规允许的范围内使用本产品，XAircraft不承担因任何非 2. 3. XAircraft不承担因任何操作和使用控制上导致的任何性能、安全与法律 XAircraft出厂默认的方式或更改过遥控器设置和飞行模式，请检查遥控器的各个 责任。 通道的操作和电机的反应是否一致。 航模不是玩具，请在专业人员指导下飞行，并按本说明书安装和使用本产 品，XAircraft不对因用户安装、配置、操作等导致的航模事故负责。 飞行控制说明 1. 安全注意事项 X650 Value在给您带来快乐飞行体验的同时也潜藏着一定的危险。X650 2. Value在飞行时具有一定的飞行速度，且螺旋桨转速高达4000RPM以上，具有极 熟悉飞行环境，远离障碍物及人群，并确认是否存在不安全因素，如高压 2.
Before Flight DISCLAIMER OF LIABILITY INSPECTIONS BEFORE FLIGHT 1. Using XAirctaft products within the limits permitted by local laws and regulations. XAircraft is not responsible for any illegal activities. WORK WELL. PLEASE DO CHECK EVERY ASSEMBLY CAREFULLY BEFORE FLIGHT, 2. The X650 Value is an aeromodelling product only. Please strictly follow the especially lapses in these parts will easily cause DANGER. 3.
产品特性 Features 空机重量：8 80克（不含接收机和电池）。 载重重量：720克 。 最大安全起飞重量：1600克。请勿超过安全起飞重量飞行，以免发生危险！ 留空时间：大于10分钟（在起飞重量为1200克时使用3S 3300mAh的电池）。 550mm 电池要求：11.1V 3S 2200mAh ~ 5500mAh的锂电池(T插)，瞬时放电能力>20C。 输入：最多可支持12通道的接收机，兼容所有航模遥控设备。飞行至少需要4个通道，建议使用6通道以上 的遥控设备以便扩展。 输出：最多支持12路输出，支持XAircraft UltraPWM高速电调与普通电调。支持单轴和双轴增稳云台，兼 容普通舵机与数码舵机。 扩展性：配合GPS模块（选购）、电子指南针（选购）可实现定点、定高、定向悬停，实现一键返回 (Return to Home)功能。 Empty Frame Weight: 880 g (receiver and batter y not included) Payload Capability: 720g Maximum Gross Take-Off Weight: 1600g.
产品售后服务 1. 保修条例 2) XAircraft或销售商根据售后服务条款确认服务范围。 1) 在正常使用状态下因产品质量引起性能故障时，XAircraft对X650 Value的 3) 产品送修后，根据产品损坏情况，如产生费用的，XAircraft或销售商将联 电子电路部分承诺有限的质量保证（下文简称“质保”），质保对象不包括 系您确认费用，当您确认费用后再进行维修。对于严重损坏无法维修的：质 X650 Value的机身及其机械部件、电子设备外壳、电路连接线等部分。 保范围之内的按条款进行更换；质保范围之外的只能进行退还处理。 2) 自 购 买XAircraft产 品 之 日 起 （ 以 购 买 凭 证 为 准 ， 下 同 ） 的 三 个 月 为 质 保 期。 5. 运费 3) 在质保期内，且产品在质保范围内时，XAircraft提供免费的更换或维修服 1) 对于中国大陆的用户：产品在质保范围内的，用户需承担送修运费；产品在 务。 质保范围外的，用户需承担往返运费。 2) 对于中国大陆以外区域的用户，请联系当地经销商集中维修处理，以节省昂 2.
After-Sale Ser vice 1. Warranty Items 1) have to pay for the cost of check, repairs, material and shipping. XAircraft provides a manufacturer's warranty on X650 Value electronic parts caused by non-accident error or no human error. It doesn't include the frame and its parts, cover on electronic 4. Procedure of Ser vice parts and circuit lines and so on.
机身臂安装 Frame Arm Assembly P3001 XAircraft 2215 无刷电机 XAircraft 2215 Brushless Motor m 19 m Notice the hole distance of 16 m m m M - M3003 ×2 M3×6 圆帽内六角螺丝 M3×6 Socket Screw 右图。 MOS管朝上 MOSFET Side Up m 16 m 19 m F1 - F3006C 电机固定板 Motor Mounting Plate 安装时，注意电机固定板与无刷电机的安装孔 距，通过调整固定板的安装位置，使安装样式如 motor and motor mounting 安装时，注意电机固定板与无刷电机的安 plate. Assembled style as 装孔距。 shown in right figure. Notice the hole distance of motor and motor mounting plate. M - M3002 M2.5×20 杯头内六角螺丝 M2.
机架安装 Frame Assembly F1 - F3001C 机身上板 Fuselage Upper Plate F1 - F3002C 机身下板 Fuselage Lower Plate M4 注意机身上板和下板的区别。 Notice the distinction between Fuselage Upper Plate and Fuselage Lower Plate. M - M3001 ×8 M2.5×6 圆头内六角螺丝 M2.5×6 Socket Screw M - M3004 ×4 M3×8 圆头内六角螺丝 M3×8 Socket Screw 俯视图 Top View M3 F2 - F3012 机身固定件2 Fuselage Strut 2 M - M3008 ×4 6×3×1.5mm 尼龙垫片 6×3×1.
起落架安装 Landing Gear Assembly 安装步骤 STEPS L3003 挂载杆固定件 Load Mounting Pipe Mount M - M3001 ×8 M2.5×6 圆头内六角螺丝 M2.5×6 Socket Screw L3004 挂载杆固定胶 Load Mounting Pipe Fixer 步骤1 Step1 先扣入一边的挂载杆，扣入时注意用力，避免损坏。 Assemble one side. DO NOT OVER-EXERT TO AVOID DAMAGE. L3002C 挂载杆 Load Mounting Pipe(with Cork) 施力点 Force Point 施力点 Force Point 步骤2 Step2 弯曲起落架，将另一边也扣入挂载杆。弯曲时注意用力，以 免损坏起落架。 Bend the other side of landing gear as shown in the figure, and assemble it.
飞控与AHRS安装 Flight Controller and AHRS Assembly M - M3006 ×4 M3×8 尼龙螺丝 M3×8 Nylon Screw E2 - E1004 XAircraft AHRS-S V2 姿态传感器 XAircraft AHRS-S V2 Attitude and Heading Reference System 前方 Front F1 - F3004C AHRS固定板 AHRS Mounting Plate E1 - E1001 XAircraft FC1212 飞行控制器 XAircraft FC1212 Flight Controller E1 - E1003 减震海绵(10 x 35 x0.5 mm) Shock Absorber Sponge (10x30x0.5mm) E2 - E1005 减震海绵(30 x30x2 mm) Shock Absorber Sponge (30x30x2mm) M - M3007 ×4 M3x12 尼龙支柱 M3x12 Nylon Pillar E1 - E1003 减震海绵(10 x 35 x0.
电路接线示意图 Circuit Wiring 常见接收机接线示意图在下一页 Common receiver wiring is in the next page. 电调(M5~M8)、云台俯仰舵机，云台横滚舵机、云台快门舵机，指 示器均为自选配件，并不包含在X 650 Value中。 根据 模块 扩展自由设置对应功能。 Set the function according to the expansion module. ESC(M5~M8), Camera Mount Pitch/Yaw/Shutter Ser vo, Pilot Lamp are the option parts, not including in the X650 Value. Power Monitor 电源管理 S.
常见接收机接线示意图 Common Receiver Wiring HITEC，FUTABA，天地飞（WFLY）接收机接线示意图 HITEC，FUTABA，WFLY Receiver Wiring JR，Spektrum 接收机接线示意图 JR，Spektrum Receiver Wiring GEAR 5 RUDD 4 接收机 R/C Receiver 接收机 R/C Receiver 3 2 ELEV AILE THRO 1 1 选择飞机类型为固定翼。 1 选择飞机类型为固定翼。 2 通道均设为反舵。 2 关闭所有混控模式。 3 关闭所有混控模式。 3 摇杆的微调归中。 4 摇杆的微调归中。 4 关闭油门与EXP曲线，等试飞1-2个起落后再根据个人习惯调整油门与 5 关闭油门与EXP曲线，等试飞1-2个起落后再根据个人习惯调整油门 EXP曲线。如果您的遥控设备没有EXP和油门曲线设置也不必担心， 与EXP曲线。如果您的遥控设备没有EXP和油门曲线设置也不必担 这不是必须的。 心，这不是必须的。 1 Choose Fixed Wing type.
机身盖安装 Frame Cover Assembly 电池挂载架安装 Batter y Mounting Assembly 电池安装 Batter y Installation 飞行时必须安装机身盖，以防机身杆移位 折叠或展开机架时，应先将机身盖取下，待折叠或 发生危险。 展开后再将机身盖装回。 Frame cover must be assembled to Before folding or unfolding, please unload avoid DAMAGE in flight. the frame cover. F2 - F3010 挂载固定件 Load Hanger F1 - F3005C 电池板 Batter y Mounting Plate After folded or unfolded, assemble the frame cover. F3007 机身盖 Frame Cover M - M3001 ×8 M2.5×6 圆头内六角螺丝 M2.
遥控器模式示意图 RC Mode Illustration Mode 1 Mode 2 Mode 3 Mode 4 油门 THRO 俯仰 ELEV (Pitch) 横滚 AILE (Roll) 旋转 RUDD (Yaw) 14 www.xaircraft.
无桨通电测试 Power-on Test without Propellers 螺旋桨安装 Propeller Assembly 电路安装完成后，请勿安装螺旋桨，进行X650 Value无桨通电测 P3002-A 螺旋桨正桨 Clockwise Blade 试。 1 将遥控器油门收到最小后打开遥控器开关。 2 X650 Value接通电源。 螺旋桨印有XAircraft标志面朝 上，并确保螺旋桨旋转时方向正 确。 3 轻推油门。 Make sure the XAircraft Logo 4 观察四个电机启动是否顺畅，旋转方向是否正确。 side up, and check the a) 如果电机没有启动或启动不畅，则将油门收到最小，断开 rotation of blades.
地面摇杆操作测试 Stick Function Test On Ground 首次通电测试完成并确认正常后，安装螺旋桨，进行地面摇杆操作测试。 测试时请注意安全， 避免被螺旋桨击中。 Pay attention to rotating blades from getting hurt.
姿态传感器工作状态测试 AHRS Function Test 测试时请注意安全， 避免被螺旋桨击中。 Pay attention to rotating blades from getting hurt. 地面摇杆操作测试后，进行传感器工作状态测试。 1 拔出飞行模式选择通道 （默认为Input5） 的连接线。 2 将遥控器油门收到最小后打开遥控器开关。 3 X650 Value接通电源。 4 半蹲姿势，左手抓紧X650 Value的底部，举到前上方，高度高于头顶。 5 右手轻推油门至20%的杆量。 6 尝试使用左手使飞行器前、后、左、右倾斜，感觉飞行器是否阻止您使飞行器倾斜。 7 如果飞行器没有阻止您使它倾斜，则将油门收到最小，断开X650 Value电源，重新检查电路安装（如AHRS的安装方向是否正确，连接线 是否接好）后再次测试。 8 如果飞行器的反应正确，将油门推最小，断开X650 Value的电源，就可以进行首次试飞了。 After X650 Value stick function test on ground now it goes sensor test.
零部件清单 Parts List 袋编号 Packet 物料编号 Product Code E1001 E1 E2 E4 F1 F2 E1002 名称 XAircraft FC1212 飞行控制器 3-pin 信号线 Name XAircraft FC 1212 Flight Controller 3-pin Signal Cable 数量 Amount 袋编号 Packet 1 6 E1003 减震海绵 (10×35×0.5mm) Shock Absorber Sponge (10×30×0.
TM 请妥善保管好标签 Please keep the product label 广州极客智能技术有限公司 Guangzhou Geek Intelligence Technology CO.,LTD ser vice@xaircraft.com http://www.xaircraft.com 本说明书最终解释权归XAircraft所有 XAircraft has the final power of interpretation on this manual.
