User Manual

Table Of Contents
RM Series (RM-CR/RM-CG/RM-TT) リモートコントロールプロトコル仕様書 Version 1.1.0
2
目次
0. 改訂履歴 .......................................................................................................................................... 4
1. 設定 ................................................................................................................................................. 5
1.1. 接続方法 ....................................................................................................................................................................... 5
1.2. リモートコントローラーの設定 ......................................................................................................................................... 5
1.3. 本体の設定 ................................................................................................................................................................... 5
2. コマンド一覧 ................................................................................................................................... 6
2.1. デバイスからリモートコントローラーに通知されるコマンド ................................................................................................ 6
2.2. デバイスを制御するためのコマンド ................................................................................................................................. 6
2.3. 拡張コマンド .................................................................................................................................................................. 6
3. コマンド仕様 ................................................................................................................................... 7
3.1. コマンドの基本仕様 ....................................................................................................................................................... 7
3.2. デバイスからリモートコントローラーに通知されるコマンド ................................................................................................ 8
3.2.1. 機器状態変更通知 ........................................................................................................................................... 8
3.2.2. パラメーター変更通知 ....................................................................................................................................... 8
3.2.3. メーター情報の通知 .......................................................................................................................................... 8
3.2.4. イベント処理変更通知 ....................................................................................................................................... 9
3.3. デバイスを制御するためのコマンド ................................................................................................................................. 9
3.3.1. 機器状態取得 ................................................................................................................................................... 9
3.3.2. 外部制御プロトコル動作モードの設定 ............................................................................................................. 10
3.3.3. パラメーター取得 ............................................................................................................................................ 11
3.3.4. パラメーター設定 ............................................................................................................................................ 12
3.3.5. メーター処理 ................................................................................................................................................... 13
3.4. 拡張コマンド ................................................................................................................................................................ 14
3.4.1. 製品情報取得要求 ......................................................................................................................................... 14
3.4.2. パラメータ情報要求 ........................................................................................................................................ 17
3.4.3. Identify ........................................................................................................................................................... 19
4. コマンドシーケンス ...................................................................................................................... 22
4.1. 通信開始シーケンス .................................................................................................................................................... 23
4.2. パラメーターシンクロシーケンス ................................................................................................................................... 25
4.3. 任意のタイミングでのパラメーター取得シーケンス ........................................................................................................ 26
4.4. メーターデータ要求・取得シーケンス ............................................................................................................................ 27
4.5. 自コントローラー以外からのパラメーター変更時シーケンス ........................................................................................... 27
5. メーター値一覧 ............................................................................................................................. 28
5.1. Level Meter, Hold Meter, GR Meter, Beam Direction Meter ...................................................................................... 28
5.1.1. Level Meter, Hold Meter, GR Meter .............................................................................................................. 28
5.1.2. Beam Direction Meter (RM-CG) .................................................................................................................... 29
5.1.2.1. Beam Direction Phi Meter (RM-CG) .............................................................................................. 29
5.1.2.2. Beam Direction Theta Meter (RM-CG) .......................................................................................... 30